REXROTH電磁閥4WE10J5X/HG24N9K4/M  
運動速度主要由所驅動的工作機構的需要來決定。要求速度緩慢、平穩時，宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有：水平安裝推力載荷用排氣節流；垂直安裝升舉載荷用進氣節流；具體回路見基本回路一節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發生沖擊現象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不時，緩沖效果才明顯。如果速度，行程終端往往會產生沖擊。
REXROTH雙作用氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動式、回轉式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機體上。擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動，其結構有頭部、中間及尾部軸銷式。回轉式氣缸是一種缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作旋轉運動的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內的氣缸。給油REXROTH雙作用氣缸工作時需提供油霧潤滑，應用于給油潤滑氣動系統。無給油氣缸已預封入潤滑脂等，工作時定期給予補充，不需要潤滑裝置，應用于無給油潤滑氣動系統。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤滑裝置或預封人潤滑脂等，應用于無油潤滑氣動系統。在各類REXROTH雙作用氣缸中使用Z多的是活塞式單活塞桿型氣缸，稱為普通氣缸。
REXROTH雙作用氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。
2）REXROTH雙作用氣缸對于接近行程末端時速度較的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調緩沖氣缸。
REXROTH電磁閥4WE10J5X/HG24N9K4/M